170 72.6833 500 473
171 73.1 472 479
172 73.7167 482 539
173 74.1833 482 555
174 75.7333 487 489
175 76.2 471 537
176 76.7833 493 496
177 77.05 481 553
178 77.9167 475 499
179 78.1667 475 572
180 78.4167 478 553
181 79.05 477 491
182 79.4167 488 523
183 79.8333 493 534